10 вещей, которым труднее всего научить робота

Быть человеком гораздо проще, чем построить человека

10 вещей, которым труднее всего научить робота

4. Приобретение новых навыков

Игрок в настольный теннис, под наставлением квалифицированного тренера, совершает миллионы движений руками, ногами и корпусом для того, чтобы отточить технику своей игры.

Робот TORO обучается движениям человека

Создатели роботов оказываются перед аналогичной дилеммой, когда они пытаются построить автономную машину, способную получать новые знания и навыки. Один подход заключается в том, что каждое движение спортсмена нужно разложить на составляющие, каждое описать, закодировать, а затем вложить всю эту информацию в мозг робота. Но это не всегда легко сделать. В настольном теннисе, например, есть различные положения локтя и кисти руки, держащей ракетку, отличающиеся в зависимости от игровой ситуации. Эти тонкие детали могут быть сообщены роботу намного легче, если ему их показывать вместо того, чтобы описывать цифрами каждое.

В последние годы исследователи достигли некоторого успеха обучения роботов, имитирующих человека-оператора. Они называют это обучением с демонстрацией (learning from demonstration LfD). Роботов вооружают массивами широкоугольных цифровых камер с оптическим и цифровым зумом. Данное оборудование позволяет роботу «видеть» человека-учителя и действовать вне уже известных роботу процессов. Обработка получаемых данных создает карту математических функций, которая соединяет визуальную информацию с нужными действиями. Конечно, роботы, обучаемые по LfD сценарию, должны быть в состоянии игнорировать некоторые аспекты поведения своего учителя, например, почесывание затылка или сморкание, поскольку анатомия робота отличается от человеческой.

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован.

*


3 × four =


Поиск Google

(function() { var cx = '013762819107762716451:zn5azro-xtc'; var gcse = document.createElement('script'); gcse.type = 'text/javascript'; gcse.async = true; gcse.src = (document.location.protocol == 'https:' ? 'https:' : 'http:') + '//www.google.com/cse/cse.js?cx=' + cx; var s = document.getElementsByTagName('script')[0]; s.parentNode.insertBefore(gcse, s); })();

Мы Вконтакте

Top
Follow

Get every new post delivered to your Inbox

Join other followers