10 вещей, которым труднее всего научить робота

Быть человеком гораздо проще, чем построить человека

10 вещей, которым труднее всего научить робота

1. Прокладывание пути

«Движение из точки А в точку Б» — звучит просто. Люди делают это каждый день. Для робота навигация, особенно в условиях постоянно меняющегося окружения или в ситуациях, которые никогда ему не встречались ранее, может оказаться непростым делом. Во-первых, робот должен уметь воспринимать свое окружение, а затем он должен быть в состоянии разобраться в поступающих данных.

Марсоход Curiosity исследует Марс

Самое экстремальное испытание по прокладке пути выпало на долю робота-марсохода Curiosity, который очень успешно с ним справляется.

Положение робота на местности определяется с помощью множества датчиков, сканеров, камер и других высокотехнологичных инструментов для оценки окрестностей. Лазерные сканеры становятся все более популярными, хотя они не могут быть использованы в водных средах, поскольку вода, как правило, искажает свет и резко снижает сенсорный диапазон. Технология сонара (гидролокатора, средства звукового обнаружения подводных объектов с помощью акустического излучения) является жизнеспособным вариантом для подводных роботов, но даже в наземных применениях, сонары гораздо менее точны, чем лазеры. И, конечно, системы наблюдения, состоящие из набора интегрированных стереоскопических цифровых камер, могут помочь роботу «видеть» его ландшафт.

Сбор данных об окружающей среде — это только полдела. Проблема заключается в обработке данных и использовании их для принятия роботом решения. Многие исследователи заставляют своих роботов перемещаться, используя предустановленные карты или строя карты «на лету». В робототехнике, это известно как SLAM (simultaneous localization and mapping) - одновременная локализация и картирование. Картирование описывает, как робот преобразует информацию, собранную с датчиков в единую карту. Локализация описывает, как робот позиционирует себя по отношению к этой карте. На практике эти два процесса должны идти параллельно, создавая известную проблему «курицы и яйца», но исследователи сумели преодолеть это разногласие, применяя все более мощные компьютеры и передовые алгоритмы для вычисления позиции, основанной на вероятности.

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован.

*


four × five =


Поиск Google

(function() { var cx = '013762819107762716451:zn5azro-xtc'; var gcse = document.createElement('script'); gcse.type = 'text/javascript'; gcse.async = true; gcse.src = (document.location.protocol == 'https:' ? 'https:' : 'http:') + '//www.google.com/cse/cse.js?cx=' + cx; var s = document.getElementsByTagName('script')[0]; s.parentNode.insertBefore(gcse, s); })();

Мы Вконтакте

Top
Follow

Get every new post delivered to your Inbox

Join other followers